Preriscalda il forno a 180°C e prepara una teglia per muffin con 12 pirottini di carta.
In una ciotola grande, setaccia la farina con il lievito per dolci e aggiungi il sale. Mescola bene.
In un’altra ciotola, unisci lo zucchero, lo yogurt, l’olio di semi di girasole, il latte e l’estratto di vaniglia. Mescola con una frusta fino ad ottenere un composto omogeneo.
Versa gli ingredienti liquidi nella ciotola con gli ingredienti secchi e mescola delicatamente con una spatola fino a quando gli ingredienti sono appena combinati. Non mescolare troppo per mantenere i muffin soffici.
Distribuisci l’impasto nei pirottini, riempiendoli per circa 2/3 della loro capacità.
Cuoci in forno preriscaldato per 20-25 minuti, o fino a quando i muffin risultano dorati e uno stecchino inserito al centro esce pulito.
Sforna i muffin e lasciali raffreddare nella teglia per 5 minuti, poi trasferiscili su una gratella per farli raffreddare completamente.